創(chuàng)遠(yuǎn)高新
為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，為社會(huì)創(chuàng)造可持續(xù)的財(cái)富和價(jià)值。
產(chǎn)品分類
產(chǎn)品名稱：
地下車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
（鏟運(yùn)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）
3D環(huán)境感知與建模：
搭載多線束激光雷達(dá)實(shí)時(shí)對(duì)巷道進(jìn)行掃描建模并形成可視化地圖，對(duì)四周環(huán)境進(jìn)行感知和對(duì)車輛行駛進(jìn)行跟蹤。
多源感知目標(biāo)檢測(cè)和識(shí)別：
通過激光雷達(dá)與立體相機(jī)實(shí)時(shí)感知環(huán)境數(shù)據(jù)，采用圖像識(shí)別技術(shù)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景語義分割，實(shí)時(shí)識(shí)別巷道可行駛區(qū)域與壁沿信息。
任務(wù)路徑自主規(guī)劃、智能決策：
系統(tǒng)通過示教過程實(shí)時(shí)采集環(huán)境感知數(shù)據(jù)、定位數(shù)據(jù)、作業(yè)路線數(shù)據(jù)構(gòu)建鏟運(yùn)作業(yè)任務(wù)拓?fù)涞貓D，自動(dòng)駕駛時(shí)結(jié)合鏟運(yùn)機(jī)位置測(cè)量數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)區(qū)域任意位置啟動(dòng)自動(dòng)駕駛，自主規(guī)劃作業(yè)路徑及分叉路口動(dòng)作、卸裝點(diǎn)停車行為智能決策。
精準(zhǔn)魯棒跟蹤控制：
采用高精度、強(qiáng)實(shí)時(shí)、高可靠的線控轉(zhuǎn)向與驅(qū)制動(dòng)技術(shù)，對(duì)鏟運(yùn)機(jī)構(gòu)建精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)參數(shù)模型，設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)橫縱向跟蹤控制器，實(shí)現(xiàn)鏟運(yùn)機(jī)高精度強(qiáng)魯棒性自主跟蹤控制功能。
安全：
自動(dòng)行駛過程中，當(dāng)有如下情況，車輛暫停運(yùn)行：激光雷達(dá)或視覺攝像頭檢測(cè)到前方有車輛或人員或有落石（大塊）、按下急停按鈕、鏟運(yùn)機(jī)失去信號(hào)連接、安全光柵有設(shè)備或人員闖入。
遠(yuǎn)程接管：
遠(yuǎn)程多功能駕駛平臺(tái)，包含駕駛座椅左右扶手集成原車操作按鈕、手柄、踏板，還原真實(shí)駕駛艙操作，全液晶顯示屏用來顯示井下車輛實(shí)時(shí)定位信息、行駛速度、檔位信息、、爬坡角度等，行駛地圖、路徑以及監(jiān)控?cái)z像頭的多視角實(shí)時(shí)畫面，操作人員可對(duì)井下車輛進(jìn)行隨時(shí)接管操作。
自動(dòng)駕駛：
車輛能夠在規(guī)劃路線上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)起步、加速、減速、剎車、轉(zhuǎn)向、卸載，實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)循環(huán)運(yùn)輸作業(yè)。
任務(wù)調(diào)度：
根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃輸入每輛車運(yùn)輸計(jì)劃，系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行生產(chǎn)任務(wù)執(zhí)行，允許人工臨時(shí)調(diào)配，其權(quán)限高于任務(wù)自動(dòng)調(diào)配。
作業(yè)統(tǒng)計(jì)：
實(shí)際作業(yè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，自動(dòng)進(jìn)行出礦產(chǎn)量跟蹤，生產(chǎn)作業(yè)日?qǐng)?bào)表、周報(bào)表、月報(bào)表、月報(bào)表供生產(chǎn)參考決策。
監(jiān)測(cè)維護(hù)：
實(shí)時(shí)故障診斷及可視化聲光文字提示，幫助快速鎖定故障點(diǎn)及故障狀態(tài)，集成維護(hù)保養(yǎng)提醒，定期預(yù)見性維護(hù)和檢修，減少設(shè)備維護(hù)時(shí)間，提高有效作業(yè)時(shí)間。
（鏟運(yùn)機(jī)自動(dòng)駕駛作業(yè)視頻）
